Nasceu em Manaus, Amazonas, onde iniciou seu estudos até o então Colegial, quando se mudou para Recife com o objetivo de completar o curso secundário e, assim, estudar Medicina, visto que no Amazonas ainda não existia o curso. Em 1966, colou grau pela Faculdade de Medicina da Universidade Federal de Pernambuco, antiga Universidade do Recife. No terceiro ano do curso médico, conheceu sua colega Maria Auxilium com quem se casou e teve 4 filhos e 11 netos.
Em Recife, foi aluno de renomados ortopedistas como os professores Luiz Ignácio de Barros Lima, Bruno Maia e José Rodrigues. Interessado na especialidade de Ortopedia, foi indicado pelo professor Barros Lima para complementar a sua formação no Departamento de Ortopedia e Traumatologia do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, onde foi acolhido pelo professor Flávio Pires de Camargo, então Professor Catedrático do Departamento. Morou nas dependências da Residência Médica localizada no 8o andar do Instituto de Ortopedia e Traumatologia, juntamente com colegas provenientes de diversos locais do país e que resultaram em amizades que perduraram ao longo dos anos.
Retornou a Manaus em 1968, onde foi trabalhar em diversos hospitais da cidade e onde iniciou sua carreira docente na Disciplina de Ortopedia e Traumatologia. Desenvolveu brilhante carreira como médico e professor, sempre atuando com um inquestionável perfil moral e ético, contribuindo na formação de muitos colegas que o sucederam na carreira docente na Universidade Federal do Amazonas e na atividade profissional.
Foi membro titular da Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia (SBOT), da Sociedade Brasileira de Medicina e Cirurgia do Pé (SBMCP), da Sociedade Brasileira de Traumatologia Ortopédica (SBTO), do Colégio Internacional de Medicina e Cirurgia do Pé, da Sociedade Latino Americana de Ortopedia e Traumatologia (SLAOT), da American Academy of Orthopaedic Surgeons (AAOS), da Societé Internacionale de Chirurgie Orthopedique e de Traumatologie (SICOT), do Colégio Brasileiro de Cirurgiões e Fellow da International College of Surgeons.
Ao longo de sua carreira acadêmica ocupou os seguintes cargos: Professor Titular da
Universidade Federal do Amazonas, onde se aposentou em 1998 por tempo de serviço; Diretor da Faculdade de Medicina da UFA, em junho de 1970; Chefe do Departamento de Cirurgia da Faculdade de Medicina da UFA, em 1974; do Curso de Medicina na criação da Faculdade de Ciências da Saúde, em 1975; Diretor da Faculdade de Ciências da Saúde, em 1979; Chefe do Departamento de Medicina Especializada, em 1980; Chefe do Serviço de Ortopedia e Traumatologia após doação do Hospital Getúlio Vargas pela Secretaria da Saúde à Universidade, por vários mandatos a partir de 1981. Foi também Coordenador da implantação da Residência Médica em Ortopedia e Traumatologia, em 1986, logo credenciada pela Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia, sendo responsável pela formação de toda uma geração de ortopedistas mediante aprovação na prova anual para a obtenção do Título de Especialista (TEOT).
Participou da fundação da Regional Norte da SBOT. Foi Diretor-Geral do Hospital Getúlio Vargas por vários mandatos a partir de 1988. Em 2013, já aposentado há 15 anos, foi escolhido e homenageado pela Universidade Federal do Amazonas com a honraria de Professor Emérito. Teve relevante participação junto a órgãos de atuação ético profissional, como conselheiro titular do Conselho Regional de Medicina do Amazonas, vice-presidente e presidente do Conselho Regional de Medicina do Amazonas, representante do Amazonas no Conselho Federal de Medicina, tendo participado da Comissão que revisou o Código de Ética Médica, em 2009, e foi membro da Câmara Técnica de Órteses e Próteses da Associação Médica Brasileira (AMB).
Publicou artigos na Revista Brasileira de Ortopedia e alguns livros: A (in)crível Ventura de Viver a Dois (1997), Eu te Prometo (1998), Bona Quae Facta Sunt (2004) e Pegadas de Deus (2013) editada pelo Conselho Federal de Medicina e doado a seus membros.
Dr. Julio Rufino Torres faleceu em 11 de maio de 2017.