Nasceu em 8 de maio de 1895 na cidade do Rio de Janeiro. Filho de Armando de Araújo
e Estefânia Martins Ribeiro de Araújo.

Diplomou-se pela Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro em 1917, e doutorou-se
com a tese intitulada Do Éter no Peritônio: Estudo Clínico Experimental. Com Ovídio
Meira, operou a primeira artrodese vertebral do Brasil, com a “técnica de Albee”, em
1919.

Foi um dos mais ativos fundadores da Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia em 19 de setembro de 1935 ao lado de Luiz Manoel de Rezende Puech (SP) e de Luiz Ignácio Barros Lima (PE), quando elaborou seu primeiro Estatuto.

Presidiu a SBOT entre 1937 e 1938; e o 2º CBOT em 1937. Fundou a Revista Brasileira
de Ortopedia e Traumatologia em 1939, onde estabeleceu as bases filosóficas que nos
inspiram até hoje – divulgação da produção científica da especialidade, com qualidade criteriosa no estudo das múltiplas situações e experiências clínicas e cirúrgicas de forma útil e patriótica – e a editou sozinho até 1945.

Foi antes um dos fundadores do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, em 1929, e fundou a
Associação Brasileira de Hospitais, em 1946.

Conquistou a cátedra de Clínica Cirúrgica Traumatológica e Ortopédica da Faculdade de Ciências Médicas do Rio de Janeiro e a cátedra de Clínica Ortopédica e Traumatológica da Faculdade Nacional de Medicina da Universidade do Brasil em 1948, a atual UFRJ, onde criou, em 1950, o Departamento de Ortopedia e Traumatologia no qual foi seu primeiro professor titular. Aposentou-se em 1966.

Em 1927, foi eleito Membro Titular da Academia Nacional de Medicina, na seção de
Cirurgia, com a memória intitulada: Contribuição ao estudo da osteodistrofia fibroquística localizada nos ossos longos. Durante o período em que esteve na Academia, atuou na Comissão de Redação dos Anais. Tornou-se Membro Emérito em 1957.

Foi membro de diversas sociedades e associações, tais como Sociedade Médica dos
Hospitais, Sociedade de Medicina e Cirurgia, Sociedade Brasileira de Pediatria, Academia Brasileira de Medicina Militar e do Instituto Brasileiro da História da Medicina.

Autor de livros, em destaque o intitulado Na seara da ortopedia (1980), e outros A assistência médica e hospitalar no Rio de Janeiro, capital no século XIX e O Visconde de Saboia, sua vida, sua obra, seu exemplo retratando a trajetória de seu
ilustre patrono na Academia Nacional de Medicina, Vicente Cândido Figueira de Saboia, cadeira 63.

Ocupou diversos cargos técnicos como de Chefe do Serviço de Ortopedia no Hospital São Francisco, cirurgião adjunto do Hospital Geral da Santa Casa de Misericórdia do Rio de Janeiro, cirurgião adjunto da Policlínica Geral do Rio de Janeiro, Chefe do Serviço de Cirurgia Infantil, Ortopedia e Traumatologia no Hospital Evangélico do Rio de
Janeiro, diretor interino no mesmo hospital e Chefe de Serviço de Assistência e Recuperação de Mutilados da Divisão de Organização Hospitalar do Ministério da Saúde (1954).

Recebeu medalhas e condecorações como a Medalha de Guerra, diploma por ter cooperado no esforço de Guerra do Brasil e Grande Oficial da Ordem do Mérito Médico.

Gabaritado e culto humanista e historiador, foi pioneiro em vários aspectos da Ortopedia, utilizando-se da Fisioterapia – que não existia como curso e chamava-se massagista – na recuperação dos pacientes.

Como hobby, se dedicou à pintura sob influência e direção de seu avô e conselheiro Dr. José Bento de Araújo e do pintor Thomás Driendl, tendo sido retratado em quadro exposto na Galeria da Academia Nacional de Medicina por um de seus ilustres pacientes, Cândido Portinari.

Ativo, empreendedor, criativo, este incansável visionário fundou, em 1936, a Regional Rio de Janeiro da SBOT, a primeira da Federação. Foi homenageado merecendo a colocação de seu nome em uma rua na cidade do Rio de Janeiro, no CEP 23067-420.

Para celebrar os 80 anos da SBOT RJ, sua diretoria criou, em 2016, o Prêmio Professor Achilles de Araújo – Mérito Ortopédico Associativo – para homenagear em vida os colegas do Estado que contribuíram com a especialidade nos campos educacional, científico e da dignidade profissional.

Mestre visionário, colaborou muito para o progresso da Medicina e, em particular, para o crescimento da especialidade no país, motivando e incentivando com suas habilidades, dedicação, credibilidade, capacidade executiva e empreendedorismo, centenas de líderes da Ortopedia Brasileira como os membros da SBOT, honrando-os com um inigualável legado de realizações e exemplos positivos que semearam a pujança atual e a futura da especialidade.

Faleceu em 24 de outubro de 1982, no Estado do Rio de Janeiro.