Nasceu em Diamantina, Minas Gerais, em 16 de março de 1915. Filho de Augusto Aires da Mata Machado e Mariana Flores de Godoy (Lola) e tinha 10 irmãos. Seu pai era fiscal e inspetor de rendas em Diamantina e muito respeitado na região. Era enérgico, porém muito amoroso com os filhos e com a esposa. Esta adorava ler e à noite lia para os filhos mesmo algumas vezes à luz de vela. Em 1924, com a transferência do pai, a família mudou-se para Belo Horizonte e José Henrique foi estudar na Escola Estadual Barão do Rio Branco e a seguir no tradicional Colégio Arnaldo. Em 1938, então com 23 anos tornou-se médico pela Escola de Medicina, hoje Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Logo após a formatura, a pedido de seu pai foi para o interior de Minas, onde trabalhou por um ano como clínico geral. Em 1941 aconselhado pelo professor de Bioquímica Baeta Vianna a se especializar em Ortopedia, foi para os Estados Unidos onde fez em período de residência de 1942 a 1944 em Wisconsin e Nova lorque. Nesta ocasião a tuberculose era um grande problema social e um grande empresário, Benjamin Guimarães, doou parte de sua fazenda na Serra do Curral, chamada Fazenda da Baleia, originando a Fundação Benjamin Guimarães e o Hospital da Baleia. Inicialmente voltado para o tratamento e prevenção de tuberculose, criou-se neste Hospital a Clínica Ortopédica, sendo José Henrique nomeado coordenador, cargo que exerceu por 50 anos. Em 27 de fevereiro de 1950 José Henriques defendeu a Livre Docência e em 1951 assumiu interinamente a regência da cadeira de Ortopedia da UFMG. Um fato interessante é que nesta época a Ortopedia era parte da cadeira de Cirurgia Infantil e Ortopedia e o ponto sorteado para a aula foi sobre Obstrução Intestinal. Com a ajuda de seu amigo Pedro Salles, um dos fundadores da velha escola ortopédica saiu-se bem. Em 1954 após concurso para Professor Catedrático, defendendo a tese Tuberculose Vertebral: Contribuição ao seu Estudo, Jose Henrique teve oficializado a chefia da cadeira de Ortopedia e Traumatologia da UFMG. Em 1958, por instâncias do Presidente da SBOT, o professor Domingos Define, José Henriques fundou a Regional Minas Gerais, que, depois de curto tempo sem atividade, foi reorganizada em 1964 em combinação com a Associação Médica de Minas Gerais. Em 1967, José Henrique foi eleito Presidente da Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia (SBOT), organizando e realizando o XVI Congresso Brasileiro de Ortopedia em Belo Horizonte. Neste ano, foi firmado convênio com a Associação Médica Brasileira (AMB) para concessão de Título de Especialista aos sócios da SBOT. Como pioneiro e precursor da Ortopedia em Minas Gerais José Henrique instalou o primeiro programa de pós-graduação nos moldes atuais da Residência Médica. Em 1972 José Henrique coordenou o 1° Exame Nacional para Título de Especialista em Ortopedia. Ele reuniu em sua casa os doutores Marcondes de Souza, Alvarenga Rossi, Campos da Paz e Manlio Napoli, a fim de elaborar a prova escrita. A irmã e secretária de José Henrique transcrevia as perguntas e preparava a grade de respostas. As provas escrita e oral foram realizadas na sede do Instituto Cultural Brasil-Estados Unidos em Belo Horizonte. De acordo como o Prof. Manlio Napoli em seu livro Ortopedia Brasileira, José Henrique foi o grande engenheiro da Ortopedia Mineira. Em 1951, José Henrique casou com D. Vera Pinto da Matta Machado. D. Vera era funcionária do IAPI, um dos órgãos precursores do atual INSS, onde se conheceram. Nesta ocasião, José Henrique era médico daquela instituição. D. Vera era uma pessoa alegre e social, tendo sido campeã Brasileira Juvenil de nado de costas pelo tradicional Minas Tênis Clube. Eles tiveram 6 filhos: Pedro, arquiteto; Cláudio, psicólogo; Rodrigo, professor na UFMG no Instituto de Ciências Biológicas; Gustavo, médico especialista em Saúde Pública; Mariana, professora de música e especialista em Educação Waldorf e Alfredo, falecido precocemente, era bi-campeão mineiro de tênis. José Henrique tinha um fino senso de humor. Durante um congresso foi realizada homenagens a colegas falecidos no ano, o orador incluiu o seu nome. Ele estava assentando na primeira fileira. Quando o palestrante o viu, muito sem graça, pediu desculpas e pediu ao professor que dissesse algumas palavras. Este disse: Estou muito honrado, pois esta é a primeira vez que recebo homenagem póstuma. Outra vez solicitado a trocar idéias com um colega respondeu: trocar idéias só se tiver troco. Dizia certa vez que só iria ao mar se azulejassem a praia Tinha como hobby andar a cavalo e a marcenaria, da qual tinha uma oficina em sua garagem. Dizia que todos os residentes deveriam praticar marcenaria para aperfeiçoar as habilidades. O Prof. José Henrique Godoy da Matta Machado era um perfeccionista, devido a esta característica teve poucos trabalhos publicados. No entanto suas qualidades profissionais e humanas superaram sua timidez, formando uma gama de destacados ortopedistas. Sua técnica cirúrgica era perfeita. Soma-se a isto sua personalidade humanística, dotado de honestidade e ética excepcionais.